沖縄県の観光イメージ:Satakentia liukiuensis
Satakentia liukiuensis / Dick Thomas Johnson / CC BY 2.0
沖縄 子連れ島旅ドライブ

沖縄県観光モデルコース10選

本島、宮古、石垣、西表を海・文化・自然で分けて計画するリゾート県。

📅 2泊3日から4泊5日 🌸 春・夏・冬 ✈ OKA
📌 この記事でわかること
  • 沖縄県を2泊3日から4泊5日でめぐる観光モデルコース10選
  • テーマ:海・子連れ・島旅・ドライブ
  • おすすめ季節:春・夏・冬 / 最寄空港:OKA
  • 航空券・ホテルの予約導線と料金比較
  • 出発前チェックリストと近隣エリアの関連ページ

本島、宮古、石垣、西表を海・文化・自然で分けて計画するリゾート県。

沖縄県の旅行プランを目的別・旅スタイル別に10コース紹介します。定番からローカルまで、宿泊先や移動手段の選び方も合わせて解説しています。

基本情報

項目内容
地方沖縄
推奨日程2泊3日から4泊5日
おすすめ季節春・夏・冬
主なテーマ海・子連れ・島旅・ドライブ
交通本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。
宿泊の目安初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

主なエリアとスポット

エリア: 那覇、恩納村、宮古島、石垣島

代表スポット: 首里城公園、美ら海水族館、古宇利島、川平湾

沖縄県 観光モデルコース10選

コース1 季節

春に行きたい季節満喫コース

沖縄県の春らしい景色と定番スポットを無理なくつなぐ初回向けコースです。

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モデル行程

  1. 那覇を午前中に出発
  2. 首里城公園で春らしい景色を楽しむ
  3. 美ら海水族館で昼食と散策
  4. 初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。
沖縄県 春に行きたい季節満喫コースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1那覇2首里城公園3美ら海水族館4宿泊エリア
💡

首里城公園を午前に入れると、写真を撮りやすく混雑も避けやすくなります。

🚃

本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

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初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

コース2 家族

家族向けゆったりコース

移動距離を抑え、休憩と食事の時間を多めに取る沖縄県の家族旅行向けコースです。

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モデル行程

  1. 移動距離を短めにして那覇から開始
  2. 首里城公園で滞在時間を長めに取る
  3. 恩納村で早めの夕食
  4. 宿泊は荷物移動が少ないエリアを選ぶ
沖縄県 家族向けゆったりコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1那覇2首里城公園3恩納村4宿泊エリア
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首里城公園を中心にすると、子どものペースに合わせて滞在時間を調整しやすくなります。

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ベビーカーや荷物が多い場合はタクシー・レンタカーも選択肢。基本方針は、本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

荷物移動を減らせる那覇周辺、または初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

コース3 一人旅

一人旅で深く歩くコース

写真、歴史、ローカルグルメを自分のペースで楽しむ沖縄県の一人旅コースです。

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モデル行程

  1. 宮古島を起点に午前の散策
  2. 古宇利島で写真や歴史をじっくり楽しむ
  3. カフェや市場で地元の食を試す
  4. 夕方は川平湾へ寄って余裕を持って戻る
沖縄県 一人旅で深く歩くコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1宮古島2古宇利島3カフェや市場4川平湾
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宮古島を起点にすると、混みやすい定番地だけでなく落ち着いたエリアも見つけやすくなります。

🚃

徒歩時間を多めに取りつつ、長距離は公共交通を使います。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

夜の移動を短くするため、那覇か宮古島周辺が便利です。

コース4 ドライブ

レンタカーで巡るドライブコース

沖縄県の移動条件に合わせて、主要スポットを効率よくつなぐ実用コースです。

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モデル行程

  1. 那覇でレンタカーを借りる
  2. 首里城公園から美ら海水族館へ
  3. 昼は恩納村周辺で休憩
  4. 古宇利島まで足を伸ばして宿泊地へ
沖縄県 レンタカーで巡るドライブコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1那覇2首里城公園3恩納村4宿泊エリア
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首里城公園から美ら海水族館へ進むと、景色と食事のリズムを作りやすいです。

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レンタカー利用を想定します。夕方の運転を短くするため、宿泊地は最後の訪問地に寄せます。

🏨

初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

コース5 雨の日

雨の日・予定変更コース

天候が崩れても旅程を崩しにくい、屋内・滞在型スポット中心の沖縄県コースです。

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モデル行程

  1. 屋内や滞在型の首里城公園を中心にする
  2. 那覇周辺で移動時間を短縮
  3. 海に関係する食事・買い物・温泉を組み合わせる
  4. 晴れ間が出たら首里城公園へ短時間だけ立ち寄る
沖縄県 雨の日・予定変更コースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1首里城公園2那覇3海に関係する食事・買い物・温泉を組み …4首里城公園
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首里城公園を先に押さえると、雨でも満足度を保ちやすくなります。

🚃

屋外移動を短くするため、那覇周辺を中心に組みます。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

雨天時は駅や中心市街地に近い宿が便利です。初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

コース6 県らしさ

島旅を深く楽しむコース

沖縄県ならではの島旅を中心に、定番観光より一歩深く楽しむコースです。

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モデル行程

  1. 那覇で旅のテーマを確認
  2. 首里城公園で海を体感
  3. 美ら海水族館で地域の空気を味わう
  4. 恩納村周辺に泊まって余韻を残す
沖縄県 島旅を深く楽しむコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1那覇2首里城公園3美ら海水族館4恩納村
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海・子連れ・島旅・ドライブの中でも海を主軸にすると、沖縄県らしい旅の理由がはっきりします。

🚃

那覇を起点に、首里城公園と美ら海水族館を無理なくつなぎます。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

島旅を楽しむなら、初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

コース7 グルメ

ご当地グルメと市場・町歩きコース

沖縄県の食事、買い物、町歩きを観光の中心にした、移動負担が少ないコースです。

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モデル行程

  1. 那覇で朝または昼の食事スポットを探す
  2. 美ら海水族館へ移動して散策
  3. 恩納村周辺でカフェ・市場・土産店を回る
  4. 夜は宿泊地で地元料理をゆっくり楽しむ
沖縄県 ご当地グルメと市場・町歩きコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1那覇2美ら海水族館3恩納村4宿泊エリア
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恩納村周辺に昼食時間を合わせると、食事と休憩を自然に組み込めます。

🚃

食事時間を軸に、徒歩・公共交通・短距離移動を組み合わせます。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

夕食の選択肢を重視するなら那覇周辺、落ち着き重視なら恩納村周辺が候補です。

コース8 歴史文化

歴史・文化をたどる学び旅コース

沖縄県の寺社、城、町並み、文化施設をつなぎ、土地の背景が分かるコースです。

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モデル行程

  1. 首里城公園を午前に見学
  2. 那覇周辺で町歩き
  3. 古宇利島で歴史や文化を補足
  4. 夕方は宿の近くで余裕を持って食事
沖縄県 歴史・文化をたどる学び旅コースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1首里城公園2那覇3古宇利島4夕方の立ち寄り
💡

首里城公園を最初に見ると、後に続く町歩きや食事にも地域の文脈が生まれます。

🚃

徒歩で見られる範囲を中心にし、離れた文化スポットは公共交通か車で補います。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

歴史散策を重視するなら、朝の徒歩移動がしやすい那覇または恩納村周辺が便利です。

コース9 写真

絶景写真と夕景を狙うコース

沖縄県の景色を写真で残したい人向けに、光の良い時間帯を意識したコースです。

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モデル行程

  1. 午前は那覇で移動を整える
  2. 昼前後に美ら海水族館へ向かう
  3. 美ら海水族館で休憩しながら天候待ち
  4. 夕方に景色の良い場所へ戻る
沖縄県 絶景写真と夕景を狙うコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1那覇2美ら海水族館3美ら海水族館4夕方に景色の良い場所へ戻る
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美ら海水族館は天気と時間帯で印象が変わるため、移動に余白を作るのが大切です。

🚃

撮影時間を確保するため、移動先を絞ります。広域移動が必要な場合はレンタカーも検討します。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

夕景や朝景を狙うなら、美ら海水族館に近いエリアか初回は那覇と恩納村、離島は宮古島・石垣島を単独で組む。

コース10 穴場

混雑を避ける穴場・ゆったりコース

混みやすい定番だけに寄せず、沖縄県を落ち着いて楽しむための余白重視コースです。

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モデル行程

  1. 朝早く首里城公園へ
  2. 昼は宮古島周辺へ移動
  3. 川平湾で短時間の立ち寄り
  4. 早めに宿へ入り、夕方をゆっくり過ごす
沖縄県 混雑を避ける穴場・ゆったりコースの概略ルートN沖縄県 概略マップ東シナ海首里城公園美ら海水族館古宇利島川平湾1首里城公園2宮古島3川平湾4早めに宿へ入り、夕方をゆっくり過ごす
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宮古島を入れると、観光地巡りだけでは見えにくい地域の日常や静かな景色に触れられます。

🚃

混雑回避のため朝は早めに動き、午後は移動距離を短くします。本島北部や離島は車が便利。那覇市内はゆいレールを活用。

🏨

静かに過ごしたい場合は中心地から少し離れた宿、利便性重視なら那覇周辺が向きます。

沖縄県の主要スポット 実用データ

滞在の目安時間、料金、アクセス、駐車場をスポットごとにまとめました。行程を組むときは、ここの「滞在目安」に移動時間を足して1日の枠に収まるか確認してください。

沖縄美ら海水族館おきなわちゅらうみすいぞくかん

📍 本部町 ☂ 屋内 👶 子連れ向き

海洋博公園内にある大規模水族館。屋内で3時間前後を確保でき、那覇から本島北部へ向かう行程の中心に据えられます。

滞在目安
約180分
料金
大人2,180円/中人(高校生)1,440円/小人(小・中学生)710円/6歳未満無料
時間
8:30〜18:30(入館締切17:30)。2026年4月25日〜5月6日は8:30〜20:00(入館締切19:00)

💡 現地のコツ入館締切は17:30と、閉館の1時間前です。那覇から片道2時間前後かかるので、逆算すると遅くとも15時台には出発している必要があります。

⚠ 注意2026年7月1日から3〜9月の開園時間が変更されます。訪問時期の営業時間を公式サイトで確認してください。那覇から遠く、往復で1日の大半を使います。

公式サイトで最新情報を確認 →

首里城公園しゅりじょうこうえん

📍 那覇市 👶 子連れ向き

琉球王国の王城跡。有料区域は大人400円と安く、無料で歩ける区域もあります。那覇市内からゆいレールで行けるため、車がなくても組み込めます。

滞在目安
約120分
料金
有料区域 大人400円/高校生300円/小・中学生160円
時間
有料区域は4〜6月・10〜11月が8:00〜19:00(入場締切18:30)、7〜9月が8:30〜20:00(入場締切19:30)、12〜3月が8:30〜18:00(入場締切17:30)。2026年7月1日より変更予定
公共交通
ゆいレールで那覇市内から行ける

💡 現地のコツ有料区域が400円と安いうえ、7〜9月は20:00まで開いています(入場締切19:30)。夏は夕方以降に回すと日中の暑さを避けられます。

⚠ 注意開園時間が季節で3パターンに変わり、さらに2026年7月1日から変更予定です。訪問時期の時刻を必ず確認してください。復元工事が続いており、見学できる範囲も変わります。

公式サイトで最新情報を確認 →

古宇利島こうりじま

📍 今帰仁村 👶 子連れ向き

本島北部から橋で渡れる島。橋の通行が無料で、美ら海水族館と同じ方面にあるため同じ日に組み合わせられます。

滞在目安
約120分
料金
島へ渡る古宇利大橋の通行は無料
本島北部。車で橋を渡って入る

💡 現地のコツ美ら海水族館と同じ本島北部にあるので、那覇から北上する日にまとめて回すと移動が無駄になりません。

⚠ 注意日陰が少なく、夏は消耗します。海に入るなら遊泳の可否と潮流の情報を現地で確認してください。

川平湾かびらわん

📍 石垣市 👶 子連れ向き

石垣島西部の湾。展望所からの見学は無料ですが、石垣島は本島とは別の島なので、行くには飛行機での移動が別途必要です。

滞在目安
約90分
料金
展望所からの見学は無料(グラスボートは別料金)

⚠ 注意潮流が速く遊泳は禁止されています。海に入るのではなく、展望所から眺めるかグラスボートを利用する場所です。

国際通りこくさいどおり

📍 那覇市 👶 子連れ向き

那覇市内の目抜き通り。ゆいレールの駅から徒歩圏で、店が夜まで開いているため、日程の初日や最終日の時間調整に使えます。

滞在目安
約120分
料金
散策そのものは無料
公共交通
ゆいレールの県庁前駅・牧志駅から徒歩圏

💡 現地のコツゆいレールの駅から歩けるので、レンタカーを返したあとの時間や、空港へ向かう前の時間を埋めるのに向いています。

⚠ 注意アーケードのある区間とない区間があります。夏の日中は日差しが強いので、屋根のある市場側に入るほうが楽です。

※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。

主要区間の移動時間

沖縄県の行程で使う区間の所要時間です。車と公共交通を並べているので、レンタカーを借りるかどうかの判断に使えます。表の数字は通常時の目安で、休日や観光シーズンは上振れします。

区間🚗 車🚃 公共交通メモ
那覇市内 首里城公園約30分推計。ゆいレール利用
那覇市内 沖縄美ら海水族館約120分路線なし推計。高速道路を使った本島北部への移動
沖縄美ら海水族館 古宇利島約40分路線なし推計。同じ本島北部で組み合わせやすい
那覇空港 那覇市内(県庁前)約15分推計。ゆいレール
那覇市内 恩納村約60分路線なし推計。北部への中継点になる
那覇 石垣島路線なし航空機での移動。本島の行程とは別日程になる

※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。

費用の目安(1人・1泊2日)

沖縄県を1泊2日で回った場合の1人あたり概算です。時期と予約タイミングで大きく動くため、下限と上限の幅で示しています。航空券は含みません。

項目下限上限内訳・前提
レンタカー・燃料¥6,000¥14,000本島北部は車が前提。2名で分けた場合の1人あたり。那覇市内だけならゆいレールで済む
宿泊¥7,000¥30,000那覇のビジネスホテルから恩納村のリゾートまで。夏の繁忙期は大きく上振れする
食事(2日分)¥4,000¥13,0001日2〜3食。沖縄そばや食堂中心なら下限に近づく
入場¥400¥2,580首里城公園の有料区域400円、沖縄美ら海水族館2,180円。古宇利大橋の通行と国際通りの散策は無料
予備¥0¥3,000高速道路料金、離島へ渡る場合の船・航空券は別途
合計(1人)¥17,400¥62,580航空券・お土産を除く
💰 この予算を下げる打ち手
  • 首里城公園の有料区域は大人400円と安い。ゆいレールで行けるので交通費もかからない。
  • 古宇利大橋の通行と国際通りの散策は無料。北部の行程と那覇の時間調整を費用ゼロで組める。
  • 沖縄美ら海水族館は6歳未満が無料、小・中学生710円。子連れの入場費を抑えやすい。

※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。

沖縄県の月別カレンダー

見ごろ、混雑、気温、服装を月単位でまとめました。行き先を決めてから時期を選ぶより、この表で時期を先に決めたほうが失敗しません。

この時期の見どころ混雑気温の平年値降水量服装
1月平均最高19.8℃と本土の春並み。降水量101.6mmで観光の閑散期最高19.8℃/最低14.9℃101.6mm長袖と薄手の上着。海に入るには寒い
2月平均最高20.2℃。首里城の有料区域は12〜3月が8:30〜18:00最高20.2℃/最低15.1℃114.5mm長袖と薄手の上着
3月平均最高21.9℃。屋外の散策が快適で混雑もまだ穏やか最高21.9℃/最低16.7℃142.8mm長袖1枚
4月平均最高24.3℃。首里城は4月から8:00開園に変わる最高24.3℃/最低19.1℃161.0mm半袖+薄手の上着
5月降水量245.3mmと増える。梅雨に入る時期最高27.0℃/最低22.1℃245.3mm半袖+雨具
6月月降水量284.4mmと1年で最も多い梅雨の中心。屋内の比重を上げる最高29.8℃/最低25.2℃284.4mm半袖+レインウェア
7月平均最高31.9℃と最も暑いが降水量188.1mmと落ち着く。首里城は20:00まで開園最高31.9℃/最低27.0℃188.1mm半袖・帽子・日焼け対策
8月平均最高31.8℃、降水量240.0mm。台風の影響が出始める最高31.8℃/最低26.8℃240.0mm半袖・帽子・日焼け対策
9月降水量275.2mmと多く、台風の影響が最も出やすい月最高30.6℃/最低25.8℃275.2mm半袖+雨具
10月平均最高28.1℃、降水量179.2mm。暑さが和らぎ屋外行程に向く最高28.1℃/最低23.5℃179.2mm半袖
11月平均最高25.0℃、降水量119.1mm。1年で最も条件が整う月のひとつ最高25.0℃/最低20.4℃119.1mm半袖+薄手の上着
12月平均最高21.5℃、降水量110.0mm。冬でも屋外を歩ける最高21.5℃/最低16.8℃110.0mm長袖と薄手の上着

※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。

沖縄県旅行のよくある質問

沖縄観光は何泊必要ですか?
那覇市内(首里城公園・国際通り)だけなら1泊2日で回せます。ただし沖縄美ら海水族館は那覇から車で120分前後かかり往復で1日を使うので、入れるなら2泊3日にしてください。石垣島・宮古島は本島から飛行機での移動になるため、本島の行程とは完全に別日程として考える必要があります。
レンタカーは必要ですか?
行き先で決まります。那覇市内はゆいレールで完結し、首里城公園も30分前後で行けます。国際通りも駅から徒歩圏です。一方、沖縄美ら海水族館と古宇利島は本島北部にあり、公共交通での往復は現実的ではないため車が前提になります。北部に行くかどうかが、レンタカーを借りるかどうかの分岐点です。
美ら海水族館の入館料と時間は?
大人2,180円、中人(高校生)1,440円、小人(小・中学生)710円、6歳未満は無料です。営業は8:30〜18:30で入館締切は17:30(2026年4月25日〜5月6日は8:30〜20:00、入館締切19:00)。那覇から片道2時間前後かかるので、逆算すると遅くとも15時台には那覇を出ている必要があります。なお2026年7月1日から3〜9月の開園時間が変更されます。
首里城はいくらで、何時まで入れますか?
有料区域は大人400円、高校生300円、小・中学生160円です。開園時間は季節で3パターンあり、4〜6月・10〜11月が8:00〜19:00(入場締切18:30)、7〜9月が8:30〜20:00(入場締切19:30)、12〜3月が8:30〜18:00(入場締切17:30)。ただし2026年7月1日から変更予定なので、訪問時期の時刻を確認してください。夏は20:00まで開いているので、夕方以降に回すと日中の暑さを避けられます。
雨の日はどこに行けばいいですか?
沖縄美ら海水族館が最も確実です。屋内で3時間前後を確保できます。那覇市内なら国際通りの市場側にアーケードのある区間があります。沖縄は6月の月降水量が284.4mmと1年で最も多く、9月も275.2mm、5月も245.3mmと雨が多い月が続きます。加えて8〜9月は台風の影響が出やすいので、この時期は日程に予備日を持たせるか、屋内で成立する行程を用意しておいてください。
いつ行くのが良いですか?
11月が条件の揃う月です(平均最高25.0℃、降水量119.1mm)。10月も平均最高28.1℃で暑さが和らぎます。1〜2月は平均最高20℃前後と本土の春並みで観光の閑散期ですが、海に入るには寒い時期です。逆に6月は284.4mmと1年で最も雨が多く、8〜9月は台風の影響が最も出やすい時期。7月は平均最高31.9℃と最も暑くなります。

このページの出典

料金・営業時間・気温・降水量などの数値は、以下の公開情報を2026-08-30時点で確認して記載しています。

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