📌 この記事でわかること- 宮崎県を1泊2日から2泊3日でめぐる観光モデルコース10選
- テーマ:絶景・神社・ドライブ・穴場
- おすすめ季節:春・夏・秋 / 最寄空港:KMI
- 航空券・ホテルの予約導線と料金比較
- 出発前チェックリストと近隣エリアの関連ページ
青島、日南海岸、高千穂を晴天ドライブで巡る南国感のある県。
宮崎県の旅行プランを目的別・旅スタイル別に10コース紹介します。定番からローカルまで、宿泊先や移動手段の選び方も合わせて解説しています。
基本情報
主なエリアとスポット
エリア: 宮崎市、日南、高千穂、えびの
代表スポット: 青島神社、鵜戸神宮、高千穂峡、都井岬
宮崎県 観光モデルコース10選
宮崎県の春らしい景色と定番スポットを無理なくつなぐ初回向けコースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 宮崎市を午前中に出発
- 青島神社で春らしい景色を楽しむ
- 鵜戸神宮で昼食と散策
- 海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
💡青島神社を午前に入れると、写真を撮りやすく混雑も避けやすくなります。
🚃日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
移動距離を抑え、休憩と食事の時間を多めに取る宮崎県の家族旅行向けコースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 移動距離を短めにして宮崎市から開始
- 青島神社で滞在時間を長めに取る
- 日南で早めの夕食
- 宿泊は荷物移動が少ないエリアを選ぶ
💡青島神社を中心にすると、子どものペースに合わせて滞在時間を調整しやすくなります。
🚃ベビーカーや荷物が多い場合はタクシー・レンタカーも選択肢。基本方針は、日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨荷物移動を減らせる宮崎市周辺、または海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
写真、歴史、ローカルグルメを自分のペースで楽しむ宮崎県の一人旅コースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 高千穂を起点に午前の散策
- 高千穂峡で写真や歴史をじっくり楽しむ
- カフェや市場で地元の食を試す
- 夕方は都井岬へ寄って余裕を持って戻る
💡高千穂を起点にすると、混みやすい定番地だけでなく落ち着いたエリアも見つけやすくなります。
🚃徒歩時間を多めに取りつつ、長距離は公共交通を使います。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨夜の移動を短くするため、宮崎市か高千穂周辺が便利です。
宮崎県の移動条件に合わせて、主要スポットを効率よくつなぐ実用コースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 宮崎市でレンタカーを借りる
- 青島神社から鵜戸神宮へ
- 昼は日南周辺で休憩
- 高千穂峡まで足を伸ばして宿泊地へ
💡青島神社から鵜戸神宮へ進むと、景色と食事のリズムを作りやすいです。
🚃レンタカー利用を想定します。夕方の運転を短くするため、宿泊地は最後の訪問地に寄せます。
🏨海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
天候が崩れても旅程を崩しにくい、屋内・滞在型スポット中心の宮崎県コースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 屋内や滞在型の青島神社を中心にする
- 宮崎市周辺で移動時間を短縮
- 絶景に関係する食事・買い物・温泉を組み合わせる
- 晴れ間が出たら青島神社へ短時間だけ立ち寄る
💡青島神社を先に押さえると、雨でも満足度を保ちやすくなります。
🚃屋外移動を短くするため、宮崎市周辺を中心に組みます。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨雨天時は駅や中心市街地に近い宿が便利です。海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
宮崎県ならではの絶景深掘りを中心に、定番観光より一歩深く楽しむコースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 宮崎市で旅のテーマを確認
- 青島神社で絶景を体感
- 鵜戸神宮で地域の空気を味わう
- 日南周辺に泊まって余韻を残す
💡絶景・神社・ドライブ・穴場の中でも絶景を主軸にすると、宮崎県らしい旅の理由がはっきりします。
🚃宮崎市を起点に、青島神社と鵜戸神宮を無理なくつなぎます。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨絶景深掘りを楽しむなら、海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
宮崎県の食事、買い物、町歩きを観光の中心にした、移動負担が少ないコースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 宮崎市で朝または昼の食事スポットを探す
- 鵜戸神宮へ移動して散策
- 日南周辺でカフェ・市場・土産店を回る
- 夜は宿泊地で地元料理をゆっくり楽しむ
💡日南周辺に昼食時間を合わせると、食事と休憩を自然に組み込めます。
🚃食事時間を軸に、徒歩・公共交通・短距離移動を組み合わせます。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨夕食の選択肢を重視するなら宮崎市周辺、落ち着き重視なら日南周辺が候補です。
宮崎県の寺社、城、町並み、文化施設をつなぎ、土地の背景が分かるコースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 青島神社を午前に見学
- 宮崎市周辺で町歩き
- 高千穂峡で歴史や文化を補足
- 夕方は宿の近くで余裕を持って食事
💡青島神社を最初に見ると、後に続く町歩きや食事にも地域の文脈が生まれます。
🚃徒歩で見られる範囲を中心にし、離れた文化スポットは公共交通か車で補います。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨歴史散策を重視するなら、朝の徒歩移動がしやすい宮崎市または日南周辺が便利です。
宮崎県の景色を写真で残したい人向けに、光の良い時間帯を意識したコースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 午前は宮崎市で移動を整える
- 昼前後に青島神社へ向かう
- 鵜戸神宮で休憩しながら天候待ち
- 夕方に景色の良い場所へ戻る
💡青島神社は天気と時間帯で印象が変わるため、移動に余白を作るのが大切です。
🚃撮影時間を確保するため、移動先を絞ります。広域移動が必要な場合はレンタカーも検討します。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨夕景や朝景を狙うなら、青島神社に近いエリアか海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
混みやすい定番だけに寄せず、宮崎県を落ち着いて楽しむための余白重視コースです。
このコースを詳しく見る →モデル行程
- 朝早く青島神社へ
- 昼は高千穂周辺へ移動
- 都井岬で短時間の立ち寄り
- 早めに宿へ入り、夕方をゆっくり過ごす
💡高千穂を入れると、観光地巡りだけでは見えにくい地域の日常や静かな景色に触れられます。
🚃混雑回避のため朝は早めに動き、午後は移動距離を短くします。日南海岸や高千穂はレンタカー向き。宮崎市周辺はバスも利用可。
🏨静かに過ごしたい場合は中心地から少し離れた宿、利便性重視なら宮崎市周辺が向きます。
宮崎県の主要スポット 実用データ
滞在の目安時間、料金、アクセス、駐車場をスポットごとにまとめました。行程を組むときは、ここの「滞在目安」に移動時間を足して1日の枠に収まるか確認してください。
青島神社あおしまじんじゃ
📍 宮崎市
👶 子連れ向き
周囲を波状岩「鬼の洗濯板」に囲まれた青島の中央に鎮座する神社。駅から歩ける距離にあり、車がなくても組み込みやすいスポットです。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- 境内の参拝は無料
- 時間
- 開門 6:00〜日没(授与所は夏季 8:00〜17:00/冬季 8:30〜17:00)
- 休み
- 年中無休
- 車
- 宮崎空港から約15分、宮崎駅から約25分、宮崎ICから約15分
- 公共交通
- JR日南線・青島駅から徒歩約10分
- 駐車場
- 境内に駐車場なし。参道口の有料駐車場(24時間・1日最大500円)を利用
💡 現地のコツ鬼の洗濯板は干潮前後に広く現れます。潮見表で干潮時刻を調べてから訪問時間を決めると見え方が変わります。
⚠ 注意参道と島内は日陰がほとんどありません。夏は帽子と飲み物を用意してください。
公式サイトで最新情報を確認 →日南海岸の断崖にある海食洞窟の中に本殿が鎮座する神社。参拝そのものに階段の上り下りが伴うため、行程では余裕を見ておく場所です。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- 参拝無料
- 時間
- 開門 6:00/閉門 18:00
- 休み
- 年中無休
- 車
- 宮崎市内から約50分、宮崎空港から約45〜60分
- 公共交通
- 宮崎交通の日南方面路線バスを利用。本数が限られるため往復の時刻を先に確認してください
- 駐車場
- 無料。駐車場は複数あり、山門近くの駐車場が本殿に最も近い
💡 現地のコツ本殿前の霊石亀石にある枡を狙う「運玉投げ」が名物。男性は左手、女性は右手で投げる作法です。
⚠ 注意本殿までは階段と坂が続きます。八丁坂を通る場合はさらに長い石段になります。歩きやすい靴で。
公式サイトで最新情報を確認 →阿蘇の火砕流が浸食されてできた柱状節理の峡谷。真名井の滝を水面から見上げる貸しボートが名物ですが、事前予約制である点が計画上の最大の分岐です。
- 滞在目安
- 約90分
- 料金
- 遊歩道の散策は無料。貸しボートは1艇30分 4,100〜5,100円(曜日により変動、超過10分ごと1,000円)
- 時間
- 貸しボート 8:30〜17:00(最終受付16:30)/8月は 8:30〜18:00(最終受付17:30)
- 休み
- 貸しボートは通年営業(増水時は運休)
- 車
- 宮崎市内から約2時間30分
- 駐車場
- 第1御塩井駐車場ほか。2026年4月から第1〜第4すべて有料(1回500円)、第1は85台
💡 現地のコツ貸しボートは電話予約を受け付けておらず、事前ネット予約のみ(2週間前から2日前の午前9時まで)。行くと決めた時点で予約を取ってください。
⚠ 注意増水時はボートが運休します。定員は3名(未就学児を含む場合のみ最大4名)。
公式サイトで最新情報を確認 →国の天然記念物である御崎馬が放牧されたまま暮らす岬。柵の中ではなく、道路や草地に馬がいる状態で観察します。
- 滞在目安
- 約90分
- 料金
- 岬馬保護管理協力金(駒止めの門で支払い)車1台500円・バイク1台200円/都井岬灯台の参観料は中学生以上300円
- 時間
- 駒止めの門 4〜9月 8:30〜18:00/10〜3月 8:00〜17:30
- 車
- 宮崎自動車道・都城ICから国道10号・222号・県道65号・国道220号・448号を経由し、県道36号で都井岬方面へ約74km
- 駐車場
- あり(協力金の支払いは駒止めの門)
💡 現地のコツ馬は広い岬のどこにいるか日によって変わります。灯台周辺と草原エリアを分けて回ると出会える確率が上がります。
⚠ 注意野生馬です。近づかない、餌を与えない、間に立たないこと。道路上に馬がいることがあるため徐行してください。
公式サイトで最新情報を確認 →宮崎県総合博物館みやざきけんそうごうはくぶつかん
📍 宮崎市
☂ 屋内
👶 子連れ向き
宮崎の自然・歴史・民俗をまとめて見られる県立の博物館。常設展が無料のため、雨天時の差し替え先として費用の面でも組み込みやすい施設です。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- 常設展は無料(企画展は展覧会ごとに設定)
- 時間
- 9:00〜17:00(入館は16:30まで)
- 休み
- 毎週火曜、休日の翌日(土日休日を除く)、年末年始ほか
公式サイトで最新情報を確認 →宮崎県立美術館みやざきけんりつびじゅつかん
📍 宮崎市
☂ 屋内
👶 子連れ向き
宮崎県総合文化公園内にある美術館。コレクション展が無料で、駐車場も無料のため、雨の日に予定を差し替えても追加費用がほとんどかかりません。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- コレクション展は無料(特別展は展覧会ごとに設定)
- 時間
- 10:00〜18:00(展示室への入室は17:30まで)
- 休み
- 月曜(祝休日を除く)、祝休日の翌平日、年末年始
- 車
- 宮崎駅からタクシー約15分
- 公共交通
- JR宮崎神宮駅から徒歩約20分。宮崎駅からバス約14分「文化公園前」下車
- 駐車場
- 宮崎県総合文化公園の駐車場 532台・無料(満車時は臨時駐車場あり)
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
主要区間の移動時間
宮崎県の行程で使う区間の所要時間です。道路状況で前後します。表の数字は通常時の目安で、休日や観光シーズンは上振れします。
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
費用の目安(1人・1泊2日)
宮崎県を1泊2日で回った場合の1人あたり概算です。時期と予約タイミングで大きく動くため、下限と上限の幅で示しています。航空券は含みません。
💰 この予算を下げる打ち手- 青島神社・鵜戸神宮の参拝、宮崎県総合博物館の常設展、宮崎県立美術館のコレクション展はいずれも無料。拝観料をかけずに1日分の行程が組める。
- 高千穂峡の貸しボートは1艇あたりの料金。定員3名で乗れば1人あたりの負担は3分の1になる。
- 宮崎県立美術館がある宮崎県総合文化公園の駐車場は532台・無料。市内観光の拠点にすると駐車料金を抑えられる。
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
宮崎県の月別カレンダー
見ごろ、混雑、気温、服装を月単位でまとめました。行き先を決めてから時期を選ぶより、この表で時期を先に決めたほうが失敗しません。
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
宮崎県旅行のよくある質問
宮崎観光は何泊必要ですか?
青島・日南海岸に絞るなら1泊2日で足ります。高千穂峡を入れる場合は宮崎市内から片道約2時間30分かかり、日帰りだと1日のほとんどが往復で埋まるため、2泊3日にするか高千穂側で1泊するのが現実的です。
レンタカーは必要ですか?
行き先によります。青島神社はJR日南線・青島駅から徒歩約10分、宮崎県立美術館は宮崎駅からバス約14分「文化公園前」下車で行けるため、宮崎市内と青島だけなら車なしでも成立します。一方、鵜戸神宮はバスの本数が限られ、都井岬と高千穂峡は公共交通だけで往復するのは現実的ではありません。
高千穂峡の貸しボートは予約が必要ですか?
事前のネット予約のみで、電話予約は受け付けていません。受付は2週間前から2日前の午前9時までです。料金は1艇30分4,100〜5,100円(曜日により変動)、定員3名。増水時は運休するため、当日の運航状況もあわせて確認してください。
雨の日はどこに行けばいいですか?
宮崎市内に無料で入れる屋内施設が2館あります。宮崎県総合博物館(常設展無料・火曜休館)と宮崎県立美術館(コレクション展無料・月曜休館)で、休館日が違うためどちらかが開いていることが多い組み合わせです。6月は月降水量が516mmと突出して多いので、この時期は最初から屋内案を用意しておいてください。
都井岬に入るのに費用はかかりますか?
岬馬保護管理協力金として、駒止めの門で車1台500円・バイク1台200円を支払います。都井岬灯台に上る場合は別途、中学生以上300円の参観料が必要です。門の通行時間は4〜9月が8:30〜18:00、10〜3月が8:00〜17:30です。
青島神社の「鬼の洗濯板」はいつ見えますか?
干潮の前後に波状岩が広く現れます。時間帯によって見え方が大きく変わるので、潮見表で干潮時刻を調べてから訪問時間を決めてください。神社の開門は6:00で、早朝は人も少ない時間帯です。
このページの出典
料金・営業時間・気温・降水量などの数値は、以下の公開情報を2026-08-30時点で確認して記載しています。
✅ 出発前チェックリストタップで完了。チェックは自動保存され、次回アクセス時も保持されます。
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