宮崎県の「レンタカーで巡るドライブコース」の詳しいモデル行程、移動、宿泊、予約導線をまとめた個別コースページです。
宮崎県の移動条件に合わせて、主要スポットを効率よくつなぐ実用コースです。
Takachiho 高千穂峡 / kohrogi34 / CC BY 2.0
九州
ドライブ
宮崎県 レンタカーで巡るドライブコース
宮崎県の「レンタカーで巡るドライブコース」の詳しいモデル行程、移動、宿泊、予約導線をまとめた個別コースページです。
📌 この記事でわかること
- 宮崎県周辺をめぐる「ドライブ」テーマのモデル行程（全4ステップ）
- 主な滞在エリア：宮崎市・日南・高千穂・えびの
- おすすめの季節：春・夏・秋 ／ 最寄空港：KMI
- 移動・宿泊のコツと、航空券・ホテルの予約導線
- 出発前に確認したいチェックリストと関連コース
このコースの考え方運転区間と駐車場を先に確定させ、日没前に長距離区間を終える配分にします。
モデル行程
- 1
宮崎市でレンタカーを借りる
- 2
青島神社から鵜戸神宮へ
- 3
昼は日南周辺で休憩
- 4
高千穂峡まで足を伸ばして宿泊地へ
時刻入りモデル行程
宮崎空港を09:00に出発した場合の目安です。各スポットの滞在目安と区間の移動時間を積み上げて算出しています。渋滞・混雑で前後するため、後半ほど余裕を見てください。
| 時刻 | 行動 | 移動 | 滞在 |
|---|---|---|---|
| 09:00 | 宮崎空港 を出発 | — | — |
| 09:15〜10:15 | 青島神社 境内に駐車場はなく参道口の有料駐車場を使う | 15分車 | 60分 |
| 11:00〜12:00 | 鵜戸神宮 駐車場は無料。宮崎市内からは約50分の区間 | 45分車 | 60分 |
| 12:20〜13:20 | 日南で昼食 | 20分車 | 60分 |
| 13:40〜14:10 | 道の駅で休憩 | 20分車 | 30分 |
| 15:05 | 宮崎市内へ戻る | 55分車 | — |
合計 06:05（移動 約155分 ／ 滞在 約210分）。 滞在時間を確保できる配分です。時間が余った場合は、近接するスポットを1か所足せます。
宮崎県の主要スポット 実用データ
滞在の目安時間、料金、アクセス、駐車場をスポットごとにまとめました。行程を組むときは、ここの「滞在目安」に移動時間を足して1日の枠に収まるか確認してください。
青島神社あおしまじんじゃ
📍 宮崎市
👶 子連れ向き
周囲を波状岩「鬼の洗濯板」に囲まれた青島の中央に鎮座する神社。駅から歩ける距離にあり、車がなくても組み込みやすいスポットです。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- 境内の参拝は無料
- 時間
- 開門 6:00〜日没（授与所は夏季 8:00〜17:00／冬季 8:30〜17:00）
- 休み
- 年中無休
- 車
- 宮崎空港から約15分、宮崎駅から約25分、宮崎ICから約15分
- 公共交通
- JR日南線・青島駅から徒歩約10分
- 駐車場
- 境内に駐車場なし。参道口の有料駐車場（24時間・1日最大500円）を利用
💡 現地のコツ鬼の洗濯板は干潮前後に広く現れます。潮見表で干潮時刻を調べてから訪問時間を決めると見え方が変わります。
⚠ 注意参道と島内は日陰がほとんどありません。夏は帽子と飲み物を用意してください。
公式サイトで最新情報を確認 →鵜戸神宮うどじんぐう
📍 日南市
日南海岸の断崖にある海食洞窟の中に本殿が鎮座する神社。参拝そのものに階段の上り下りが伴うため、行程では余裕を見ておく場所です。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- 参拝無料
- 時間
- 開門 6:00／閉門 18:00
- 休み
- 年中無休
- 車
- 宮崎市内から約50分、宮崎空港から約45〜60分
- 公共交通
- 宮崎交通の日南方面路線バスを利用。本数が限られるため往復の時刻を先に確認してください
- 駐車場
- 無料。駐車場は複数あり、山門近くの駐車場が本殿に最も近い
💡 現地のコツ本殿前の霊石亀石にある枡を狙う「運玉投げ」が名物。男性は左手、女性は右手で投げる作法です。
⚠ 注意本殿までは階段と坂が続きます。八丁坂を通る場合はさらに長い石段になります。歩きやすい靴で。
公式サイトで最新情報を確認 →高千穂峡たかちほきょう
📍 高千穂町
阿蘇の火砕流が浸食されてできた柱状節理の峡谷。真名井の滝を水面から見上げる貸しボートが名物ですが、事前予約制である点が計画上の最大の分岐です。
- 滞在目安
- 約90分
- 料金
- 遊歩道の散策は無料。貸しボートは1艇30分 4,100〜5,100円（曜日により変動、超過10分ごと1,000円）
- 時間
- 貸しボート 8:30〜17:00（最終受付16:30）／8月は 8:30〜18:00（最終受付17:30）
- 休み
- 貸しボートは通年営業（増水時は運休）
- 車
- 宮崎市内から約2時間30分
- 駐車場
- 第1御塩井駐車場ほか。2026年4月から第1〜第4すべて有料（1回500円）、第1は85台
💡 現地のコツ貸しボートは電話予約を受け付けておらず、事前ネット予約のみ（2週間前から2日前の午前9時まで）。行くと決めた時点で予約を取ってください。
⚠ 注意増水時はボートが運休します。定員は3名（未就学児を含む場合のみ最大4名）。
公式サイトで最新情報を確認 →都井岬といみさき
📍 串間市
国の天然記念物である御崎馬が放牧されたまま暮らす岬。柵の中ではなく、道路や草地に馬がいる状態で観察します。
- 滞在目安
- 約90分
- 料金
- 岬馬保護管理協力金（駒止めの門で支払い）車1台500円・バイク1台200円／都井岬灯台の参観料は中学生以上300円
- 時間
- 駒止めの門 4〜9月 8:30〜18:00／10〜3月 8:00〜17:30
- 車
- 宮崎自動車道・都城ICから国道10号・222号・県道65号・国道220号・448号を経由し、県道36号で都井岬方面へ約74km
- 駐車場
- あり（協力金の支払いは駒止めの門）
💡 現地のコツ馬は広い岬のどこにいるか日によって変わります。灯台周辺と草原エリアを分けて回ると出会える確率が上がります。
⚠ 注意野生馬です。近づかない、餌を与えない、間に立たないこと。道路上に馬がいることがあるため徐行してください。
公式サイトで最新情報を確認 →宮崎県総合博物館みやざきけんそうごうはくぶつかん
📍 宮崎市
☂ 屋内
👶 子連れ向き
宮崎の自然・歴史・民俗をまとめて見られる県立の博物館。常設展が無料のため、雨天時の差し替え先として費用の面でも組み込みやすい施設です。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- 常設展は無料（企画展は展覧会ごとに設定）
- 時間
- 9:00〜17:00（入館は16:30まで）
- 休み
- 毎週火曜、休日の翌日（土日休日を除く）、年末年始ほか
宮崎県立美術館みやざきけんりつびじゅつかん
📍 宮崎市
☂ 屋内
👶 子連れ向き
宮崎県総合文化公園内にある美術館。コレクション展が無料で、駐車場も無料のため、雨の日に予定を差し替えても追加費用がほとんどかかりません。
- 滞在目安
- 約60分
- 料金
- コレクション展は無料（特別展は展覧会ごとに設定）
- 時間
- 10:00〜18:00（展示室への入室は17:30まで）
- 休み
- 月曜（祝休日を除く）、祝休日の翌平日、年末年始
- 車
- 宮崎駅からタクシー約15分
- 公共交通
- JR宮崎神宮駅から徒歩約20分。宮崎駅からバス約14分「文化公園前」下車
- 駐車場
- 宮崎県総合文化公園の駐車場 532台・無料（満車時は臨時駐車場あり）
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
駐車場と運転のメモ
駐車場の条件が場所ごとに違います。鵜戸神宮は無料、宮崎県立美術館も無料（総合文化公園532台）。一方、青島神社は境内に駐車場がなく参道口の有料駐車場（1日最大500円）を使い、高千穂峡は2026年4月から第1〜第4すべて有料（1回500円）になりました。都井岬は駒止めの門で協力金（車1台500円）を支払います。都井岬周辺は食事処と給油所が少ないため、手前で済ませておいてください。野生馬が道路上にいることがあるので徐行が必要です。
| スポット | 駐車場 | 車でのアクセス |
|---|---|---|
| 青島神社 | 境内に駐車場なし。参道口の有料駐車場（24時間・1日最大500円）を利用 | 宮崎空港から約15分、宮崎駅から約25分、宮崎ICから約15分 |
| 鵜戸神宮 | 無料。駐車場は複数あり、山門近くの駐車場が本殿に最も近い | 宮崎市内から約50分、宮崎空港から約45〜60分 |
| 高千穂峡 | 第1御塩井駐車場ほか。2026年4月から第1〜第4すべて有料（1回500円）、第1は85台 | 宮崎市内から約2時間30分 |
| 都井岬 | あり（協力金の支払いは駒止めの門） | 宮崎自動車道・都城ICから国道10号・222号・県道65号・国道220号・448号を経由し、県道36号で都井岬方面へ約74km |
| 宮崎県立美術館 | 宮崎県総合文化公園の駐車場 532台・無料（満車時は臨時駐車場あり） | 宮崎駅からタクシー約15分 |
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
主要区間の移動時間
宮崎県の行程で使う区間の所要時間です。道路状況で前後します。表の数字は通常時の目安で、休日や観光シーズンは上振れします。
| 区間 | 🚗 車 | メモ |
|---|---|---|
| 宮崎空港 → 青島神社 | 約15分 | 公表値。JR日南線・青島駅からは徒歩約10分 |
| 宮崎駅 → 青島神社 | 約25分 | 公表値 |
| 宮崎IC → 青島神社 | 約15分 | 公表値 |
| 宮崎市内 → 鵜戸神宮 | 約50分 | 公表値 |
| 宮崎空港 → 鵜戸神宮 | 約55分 | 公表値では約45〜60分 |
| 宮崎市内 → 高千穂峡 | 約150分 | 公表値。高速と一般道の組み合わせ。日帰りだと1日の大半が往復で埋まる |
| 都城IC → 都井岬 | — | 経路距離 約74km（国道10号・222号・県道65号・国道220号・448号を経由し県道36号）。所要時間は公表されていない |
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
費用の目安（1人・1泊2日）
宮崎県を1泊2日で回った場合の1人あたり概算です。時期と予約タイミングで大きく動くため、下限と上限の幅で示しています。航空券は含みません。
| 項目 | 下限 | 上限 | 内訳・前提 |
|---|---|---|---|
| レンタカー・燃料 | ¥6,000 | ¥12,000 | コンパクトカー24時間を2名で分けた場合の1人あたり。1名で借りると倍になる |
| 宿泊 | ¥6,000 | ¥20,000 | ビジネスホテル素泊まりから観光ホテル1泊2食まで |
| 食事（2日分） | ¥4,000 | ¥12,000 | 1日2〜3食。宮崎牛や地鶏の専門店を入れると上振れする |
| 拝観・入場・協力金 | ¥0 | ¥5,600 | 青島神社・鵜戸神宮・県総合博物館・県立美術館は無料。高千穂峡の貸しボート（1艇4,100〜5,100円）や都井岬の協力金500円を入れると増える |
| 駐車場 | ¥500 | ¥1,500 | 高千穂峡500円、青島神社の参道口が1日最大500円など |
| 合計（1人） | ¥16,500 | ¥51,100 | 航空券・お土産を除く |
💰 この予算を下げる打ち手
- 青島神社・鵜戸神宮の参拝、宮崎県総合博物館の常設展、宮崎県立美術館のコレクション展はいずれも無料。拝観料をかけずに1日分の行程が組める。
- 高千穂峡の貸しボートは1艇あたりの料金。定員3名で乗れば1人あたりの負担は3分の1になる。
- 宮崎県立美術館がある宮崎県総合文化公園の駐車場は532台・無料。市内観光の拠点にすると駐車料金を抑えられる。
※ 料金・営業時間・所要時間は2026-08-30時点で公開情報を確認したものです。変更されている場合があるため、おでかけ前に各施設の公式サイトで最新情報をご確認ください。
宮崎県旅行のよくある質問
宮崎観光は何泊必要ですか？
青島・日南海岸に絞るなら1泊2日で足ります。高千穂峡を入れる場合は宮崎市内から片道約2時間30分かかり、日帰りだと1日のほとんどが往復で埋まるため、2泊3日にするか高千穂側で1泊するのが現実的です。
レンタカーは必要ですか？
行き先によります。青島神社はJR日南線・青島駅から徒歩約10分、宮崎県立美術館は宮崎駅からバス約14分「文化公園前」下車で行けるため、宮崎市内と青島だけなら車なしでも成立します。一方、鵜戸神宮はバスの本数が限られ、都井岬と高千穂峡は公共交通だけで往復するのは現実的ではありません。
高千穂峡の貸しボートは予約が必要ですか？
事前のネット予約のみで、電話予約は受け付けていません。受付は2週間前から2日前の午前9時までです。料金は1艇30分4,100〜5,100円（曜日により変動）、定員3名。増水時は運休するため、当日の運航状況もあわせて確認してください。
雨の日はどこに行けばいいですか？
宮崎市内に無料で入れる屋内施設が2館あります。宮崎県総合博物館（常設展無料・火曜休館）と宮崎県立美術館（コレクション展無料・月曜休館）で、休館日が違うためどちらかが開いていることが多い組み合わせです。6月は月降水量が516mmと突出して多いので、この時期は最初から屋内案を用意しておいてください。
都井岬に入るのに費用はかかりますか？
岬馬保護管理協力金として、駒止めの門で車1台500円・バイク1台200円を支払います。都井岬灯台に上る場合は別途、中学生以上300円の参観料が必要です。門の通行時間は4〜9月が8:30〜18:00、10〜3月が8:00〜17:30です。
青島神社の「鬼の洗濯板」はいつ見えますか？
干潮の前後に波状岩が広く現れます。時間帯によって見え方が大きく変わるので、潮見表で干潮時刻を調べてから訪問時間を決めてください。神社の開門は6:00で、早朝は人も少ない時間帯です。
このページの出典
料金・営業時間・気温・降水量などの数値は、以下の公開情報を2026-08-30時点で確認して記載しています。
移動・宿泊メモ
🚃 移動
レンタカー利用を想定します。夕方の運転を短くするため、宿泊地は最後の訪問地に寄せます。
🏨 宿泊
海沿いは宮崎市・青島、高千穂は別泊にすると余裕が出る。
💡 計画のコツ
青島神社から鵜戸神宮へ進むと、景色と食事のリズムを作りやすいです。
このコースの予約導線
タップで完了。チェックは自動保存され、次回アクセス時も保持されます。
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